【摘 要】
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目前,电线杆或变压站上的零器件安装拆卸的搬运过程一般是依靠梯子进行,背着重物攀爬梯子有较大的潜在风险。为了减轻操作人员的劳动强度,同时避免搬运过程中可能存在的安全隐患,研究一种无线移动的便携式吊车。对小型移动吊车进行了三维结构建模,用有限元软件对整体结构的承载能力进行了分析并对部分结构进行优化。电机控制方面采用了三菱PLC进行控制,在操作形式上采用了极其方便的手机App形式。样机可以实现吊车车体的前进、后退、左转、右转,对6 kg的物体进行起吊,做成实物后预计可以实现对200 kg的物体进行起吊。
【基金项目】
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江门市科技计划项目(编号:2019JC01012),广东大学生科技创新培育专项资金(攀登计划)项目(编号:1081700513),五邑大学大学生创新创业训练计划项目(编号:202011349123),广东省普通高校青年创新人才项目(编号:2018KQNCX264)。
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目前,电线杆或变压站上的零器件安装拆卸的搬运过程一般是依靠梯子进行,背着重物攀爬梯子有较大的潜在风险。为了减轻操作人员的劳动强度,同时避免搬运过程中可能存在的安全隐患,研究一种无线移动的便携式吊车。对小型移动吊车进行了三维结构建模,用有限元软件对整体结构的承载能力进行了分析并对部分结构进行优化。电机控制方面采用了三菱PLC进行控制,在操作形式上采用了极其方便的手机App形式。样机可以实现吊车车体的前进、后退、左转、右转,对6 kg的物体进行起吊,做成实物后预计可以实现对200 kg的物体进行起吊。
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