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针对目前的探测与识别技术相关教材及课程内容缺乏面向航空航天应用案例的问题,我们以本科生为教学对象,结合实际工程经验,将科研......
针对现有的四足机器人运动控制存在的问题,提出了仿生脊髓运动网络的控制策略.通过Simulink和Webots联合仿真平台,使用图形化编程......
研究了基于Webots仿真软件开发室内移动机器人SLAM测试平台的可行性.系统平台融合机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)应......
Abstract:More and more biological evidences have been found that neural networks in the spinal cord,referred to as “cen......
足式机器人存在控制复杂、难以保证行走的稳定性、对复杂环境的处理难度大等一系列问题,目前足式机器人没有能够展现出其灵活性和......
基于虚拟现实的仿真技术能够有效降低研究成本、缩短产品研发周期,在机器人设计及相关领域研究中发挥着重要作用。本文基于Webots......
自主移动机器人在未知环境下需要依靠自身装配的传感器不间断地获得周围环境信息，辨别出障碍物的位置，进行计算和自主决策。现有导航......
提出了一种检测桥梁缆索的方式，利用蛇形机器人在缆索上螺旋滚动步态的优点，检测缆索表面和内部损伤，克服传统的桥梁缆索检测方法的不......
针对静态环境下机器人路径规划问题，提出了基于人工免疫网络理论的移动机器人路径规划方法．该方法基于人工免疫网络仲裁机器人的行为......
分析模糊控制课程实验教学过程中存在的问题，提出一个从仿真软件到实体机器人上进行模糊控制实验的实验体系。该体系由三个由易到难......
四足机器人是机器人研究的一个热点领域,它可以应用于工业、国防和教育等领域;在四足机器人研究中,仿真技术是一个重要的辅助工具......
仿人机器人是机器人研究领域的热点,可以应用于工业、医疗和家庭服务等领域。机器人仿真技术可以帮助研究者更好地研究机器人的结......
探讨了在Webots3D仿真环境中利用遗传算法来优化参数的基本原理，并给出了如何编译带有GAlib库函数的程序的具体方法。......
针对小口径管道的内部检测,研究了一种自主越障的虾形六轮机器人。首先基于Webots软件设计了机器人的结构,采用五个独立驱动轮和一......
为方便实现对桥梁缆索的检测和日常维护任务,利用蛇形机器人良好的适应性,通过研究其控制规律,给出了一种简单的并可实现蛇形机器......
针对工业机器人分拣目标存在的问题，搭建一个基于Webots的工业机器人分拣系统平台，对目标进行颜色和形状的识别，由机器人完成分拣任务......
