论文部分内容阅读
文章主要针对救援类机器人关键技术开展研究与设计.机器人一般配备彩色摄像机、热成像仪、通信系统及急救包等设备,能够替代救援人员深入情况危险、时间紧迫、环境复杂的场所实施快速、精准、高效的救援工作.文章重点研究仿生蜘蛛救援机器人系统的设计方案,并对部分核心进行系统阐述.
仿生蜘蛛救援机器人运动控制关键技术研究
【摘 要】
：
文章主要针对救援类机器人关键技术开展研究与设计.机器人一般配备彩色摄像机、热成像仪、通信系统及急救包等设备,能够替代救援人员深入情况危险、时间紧迫、环境复杂的场所实施快速、精准、高效的救援工作.文章重点研究仿生蜘蛛救援机器人系统的设计方案,并对部分核心进行系统阐述.
【机 构】
：
长春光华学院,吉林 长春 130033
【出 处】
：
无线互联科技
【发表日期】
：
2021年19期
其他文献
文章基于北斗卫星导航系统的应用,分析森林消防信息系统信息化建设中存在的诸多问题,通过对森林灾害发生到应急处理结束过程的研究,将森林消防信息系统处置森林火灾的过程分成环境监测、灾害预警、信息传输、应急处置、应急保障和支持等环节,从森林消防信息系统构建的目标、原则、建设内容和“软硬件”系统等方面提出了切实可行的设计思路,依此构建出基于北斗卫星导航系统的空天地一体的森林消防信息系统和灾害监测平台.
文章提出了一种改进的、易于使用的可持续广告牌自动化管理系统的解决方案.这个应用程序的主要目的是生产一个自我维持的系统,将确保广告牌全天的旋转.使用智能太阳能跟踪系统和先进的自动化设备.模型作为一个专业的解决方案,可满足用户要求和实现最初设定的目标.
感染新冠病毒的病人在早期的临床表现以发热为主,检测人员通常以测温为检测依据来筛查病毒感染者,但传统的测温手段对大面积人群和流动人群均不能起到很好的检测作用.基于此,文章设计双光测温智能预警系统,采用非接触式高精度红外测温仪和可见光图像采集设备,通过在硬件上的有效组合,在软件上采用图像匹配定位技术、人脸智能识别技术以及自动报警,实现远距离精确测温筛查、快速锁定高温人员的功能.
在网络带宽以及硬件能力相继发展的环境下,建立在云计算基础上的虚拟化技术呈现出了日益成熟的发展状态.用户能够进行主机、应用桌面的虚拟,以最低成本得到最优应用体验.但存在的主要问题是,终端的快速更新换代产生了相应的扩展性问题、维修软硬件问题、信息安全防范问题等.为处理各类问题,文章探究了基于云计算的虚拟桌面平台的设计方案和实现策略.
随着网络技术的快速发展,网络教学与计算机辅助教学已普遍应用.为进一步规范教学信息化的实施,文章基于J2EE技术,设计实训教学管理平台,以期满足现代教学管理高效、灵活、智能的需求.探讨数据库访问、权限控制等技术,对优化高校网络教学体系具有重要意义.
文章基于GPRS技术,使手机App通过无线网络控制室内电路的断与开,达到节电的目的.采用以ARM架构的STM32F1系列单片机为主控制器,结合了电流检测、声光报警、WiFi数据传输、DS1302实时时钟、SD卡数据读写、语音播报、室内人数计数等功能.利用室内人数计数模块,在检测到室内无人时自动断电.同时,手机App可远程监控室内电流的变化,防止电功率过大而引起火灾.该设计能够减少因为电路电流过大而发生火灾的频率,同时能够减少电能的浪费.
水产养殖工作中,水下作业任务较多且劳动强度较大,具有一定的危险性.水下机器人通过系统设计和优化,可以代替人工进行水下作业,应用于水产养殖具有较大的发展空间.文章主要就用于水产养殖的小型水下机器人的设计与控制技术进行分析.
在高校的课堂教学中,教师课堂点名效率低下是一个普遍现象.文章分析了高校课堂点名提问的现状,提出了通过Python语言实现的课堂点名提问系统的设计,为教师提供了新的课堂辅助手段,同时促进了学生的学习状态和学习效率的提升,推动了高校课堂教学更好地发展.
信息时代逐渐到来,电子信息工程技术在日常生产和生活中得到了广泛的应用,具有可观的应用前景.基于此,文章分析了电子信息工程技术便捷性、精准性、共享性的特点,从信息传递效率、增强自动化水平两个方面论述电子信息工程技术的发展方向,在日常生活、旅游景区、农业生产、工业生产中的应用,旨在提高电子信息技术的应用水平.
红外遥控技术在各种家用电器和工业电子器件中的应用逐渐普及,成为现代人生活工作中不可或缺的部分,尤其是红外遥控可以远距离控制电器,大大方便了人们的生活.文章提出一种红外遥控开关的设计,采用单片机作为发射端核心,对电灯的开关控制及亮度调节;单片机作为接收端核心,接收端IRLink组件将解调信号送入控制器,通过编写C程序,实现红外遥控信号的收发.