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本文探讨了空间连杆机构中四面体法的单元形成原则与方法，提出了“虚单元”概念和坐标系固化的策略，并以实际机构为例具体阐述了四面体法解决问题的包含单元形成和单元求解的完整的步骤与方法，较好地解决阵面体法的单元形成问题。
空间连杆机构中四面体法的单元形成研究
【摘 要】
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本文探讨了空间连杆机构中四面体法的单元形成原则与方法，提出了“虚单元”概念和坐标系固化的策略，并以实际机构为例具体阐述了四面体法解决问题的包含单元形成和单元求解的完
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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1998年6期
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