摘要：BN-MH4型机械手拆装实训装置，鉴于此装置涉及的实训项目过于单一，机电工程学院电气教研组决定对此设备进行升级改造。对电气连接线路进行改造。利用可编程控制器（PLC），连接线路并对工艺过程进行设计，通过编程实现设备的自动运行功能。
　　关键词：升级;电气线路;编程
　　曹妃甸职业技术学院C1-306机器人实训室内有两台BN-MH4型机械手拆装实训装置，鉴于此装置涉及的实训项目过于单一，机电工程学院电气教研组决定对此设备进行升级改造。
　　2016年12月，唐山实验中等专业学校从天津博诺机器人技术有限公司购置了两台BN-MH4型机械手拆装实训装置，采用气动机械手爪，可实现对物体的夹紧、松开与旋转功能，主要培养学生的机械手安装与调试、气动控制等技术构建独立机械手的能力。（图1）
　　主要实训内容包括：机械手拆散和机械手装配两项内容。涉及到的课程包括《机械基础》、《电工基础》。能达到的教学目标为对机械设备的组成认知，只适用于中专类课程教學。
　　电气教研组对设备的组成进行了分析，由于此设备可以实现用按钮控制的正转、反转、夹紧、松开等动作，决定对电气连接线路进行改造。利用可编程控制器（PLC），连接线路并对工艺过程进行设计，通过编程实现设备的自动运行功能。电气控制系统技术参数如表1所示。
　　连接图如图2所示。
　　电气控制系统电路图如图3、图4所示。
　　经过改造后，大大扩展了实训内容，包括PLC编程控制，电气设备故障检测等，涉及到的科目包括《电工基础》、《电机拖动》、《PLC应用技术》等，适用于大专及中专类课程教学。
　　 通过此实训设备可以帮助学生更直观的认识各电气设备，巩固自己的电路知识，掌握设备装调技能，熟练进行PLC编程操作。
　　参考文献：
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