【摘 要】
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根据时域指标设计串联校正装置,一般使用根轨迹法(图解法)。此类方法无法将静态指标(如位置误差系数 K_p 或速度误差系数 K_r)与根轨迹作图有机结合,使设计计算复杂化。此处
【机 构】
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根据时域指标设计串联校正装置,一般使用根轨迹法(图解法)。此类方法无法将静态指标(如位置误差系数 K_p 或速度误差系数 K_r)与根轨迹作图有机结合,使设计计算复杂化。此处提出的解析法可免于这一问题,使设计计算更合理更简单,且物理概念清楚明了。
According to the time domain index design series correction device, the general use of root locus method (graphic method). Such methods can not combine the static index (such as the position error coefficient K_p or the velocity error coefficient K_r) with the root locus mapping to complicate the design calculation. The analytical method presented here is exempt from this problem, making the design calculation more rational and simpler and with a clear physical concept.
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