CONSENSUS OF THE SECOND-ORDER MULTI-AGENT SYSTEMS WITH AN ACTIVE LEADER AND COUPLING TIME DELAY

来源 :Acta Mathematica Scientia | 被引量 : 0次 | 上传用户：chenhuaxys

【摘要】

：

This article investigates the consensus problem of the second-order multi-agent systems with an active leader and coupling time delay in direct graph. One decen

【作者】

：

郭万里肖海军陈士华

【机构】

：

SchoolofMathematicsandPhysics,SchoolofMathematicsandStatistics

【出处】

：

Acta Mathematica Scientia

【发表日期】

：

2014年2期

【关键词】

：

多智能体系统领导者二阶耦合时滞时间延迟控制规则分散状态 Consensus problem second-order multi-agent sy

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This article investigates the consensus problem of the second-order multi-agent systems with an active leader and coupling time delay in direct graph. One decentralized state control rule is constructed for each agent to track the active leader and it is

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