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两杆FRM的新控制方案
两杆FRM的新控制方案
来源 :工程数学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xsy00
【摘 要】
:
将徐晨在(1)中单杆FRM控制方案成功地推广到两杆情形。由于多杆FRM系统和两杆系统之间无质的差别,所以新方案可以进一步应用到多杆状态,对两杆和多杆问题的计算机数值仿真表明了该方法的
【作 者】
:
徐晨
冯象初
【机 构】
:
深圳大学软科学系,西安电子科技大学应用数学系
【出 处】
:
工程数学学报
【发表日期】
:
1997年4期
【关键词】
:
FRM控制方案
两杆问题
多杆系统
FRM(Flexible Robotics Manipulator) with two linkscontrol metho
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将徐晨在(1)中单杆FRM控制方案成功地推广到两杆情形。由于多杆FRM系统和两杆系统之间无质的差别,所以新方案可以进一步应用到多杆状态,对两杆和多杆问题的计算机数值仿真表明了该方法的正确性。
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