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FRM控制方案相关论文
两杆FRM的新控制方案
将徐晨在(1)中单杆FRM控制方案成功地推广到两杆情形。由于多杆FRM系统和两杆系统之间无质的差别,所以新方案可以进一步应用到多杆状态,对两杆......
期刊
FRM控制方案
两杆问题
多杆系统
FRM(Flexible Robotics Manipulator) with two linkscontrol metho
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