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简要介绍了车载ＧＰＳ／航位推算组合导航系统的设计，在建立起该系统数学模型的基础上，给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法，试验结果表明，该算法在容错，实时控制，数据处理速度等方面具有显著的优越性。
车载GPS／航位推算组合导航系统的信息融合
【摘 要】
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简要介绍了车载ＧＰＳ／航位推算组合导航系统的设计，在建立起该系统数学模型的基础上，给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法，试验结果表明，该算法在容错，实时控制，数据处理速度等
【机 构】
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东南大学
【出 处】
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导航
【发表日期】
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1997年3期
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