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为解决目前细胞注射装置普遍采用的在显微镜下手动操作的机构效率低下、响应速度慢等问题，提出了基于DSP和ARM嵌入式系统的细胞注射装置。该装置利用基于TMS320DM642的图像处理子系统完成图像的采集、处理并将处理的结果保存在特定的存储器内；同时，基于S3C2410的控制子系统完成人机交互、宏／微双精度微动台控制等功能，并利用TMS320DM642的HPI接口进行DSP与ARM处理器的数据交互。模拟结果表明，系统控制自动定位精度达到0．1μm，提高了系统运动精度，图像处理速度达到11frame／s。