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期刊论文
Novel method to calibrate kinematic parameters for mobile robots
Novel method to calibrate kinematic parameters for mobile robots
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ez062009
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
SHI Jia-dong
LIU Juan
WANG Jian-zhong
【机 构】
:
Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, Beijing Institute of Technol
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2015年1期
【关键词】
:
odometry
systematic errors
position
calibration
mobile robot
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本文通过对荣华二采区10<
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