磁场寻迹机器人导航系统设计

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地磁等值线是地球固有的物理场,利用地磁等值线进行资源勘探和导航,具有一般方法所不具备的优势。采用磁场传感器(MAG3110)采集现场磁场信号,经单片机(C8051F340)将磁场信号上传至上位机(ARM mini6410),上位机将接受的信号进行分析处理,控制寻迹机器人行进方向。实际测试表明,该系统可实现机器人沿着给定强度的地磁等值线寻迹导航。
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