【摘 要】
：
针对机械手PLC控制系统的传统开发方法中存在任务无法重组的问题,提出了通过可视化编程界面对PLC控制逻辑进行二次重组的方法。首先,设计了一套机械手控制逻辑二次重组的系统
论文部分内容阅读
针对机械手PLC控制系统的传统开发方法中存在任务无法重组的问题,提出了通过可视化编程界面对PLC控制逻辑进行二次重组的方法。首先,设计了一套机械手控制逻辑二次重组的系统框架,详细描述了重组的原理与实施路径;其次,按照上述设计思路,设计了上位机软件系统的总体框架;再次,详细介绍了下位机进行程序数据解析和逻辑再现的过程与方法;最后,以三自由度直交坐标机械手为控制对象,对控制系统的重组功能进行了验证和调试。实验结果表明,通过上位机任务重组界面的简单操作,即可实现机械手作业的定义,大大降低了对操作者专业素养的依赖性,创新了机械手PLC控制系统的开发方法。
其他文献
非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)是以患者无过量饮酒史但肝实质细胞脂肪变性为病理特征的一类临床综合征,包括单纯性脂肪肝、非酒精性脂肪性肝炎和肝纤维化和肝硬化,部分患者甚至
主要综述了漆酶用于造纸中纤维改性的研究以及漆酶应用的前景展望。
目的:观察火针联合中药内服治疗膝关节骨性关节炎的临床疗效。方法:将78例膝骨性关节炎患者采用随机数字表法随机分为治疗组和对照组各39例,治疗组给予火针联合中药(熟地黄、
在目前我国对内幕信息受领人的内幕交易处罚中,证券监管机构对内幕信息受领人是否知悉内幕信息的认定往往采取推定方式。在相当一部分案件中,只要能证明被处罚人曾与内部人有
【正】 湖北省博物馆保存有一本杨守敬的手稿《学书邇言》(见图)。原件为红格十行纸墨书。每页书口下方印有"老三益"三字,靠右一行之外印有"年月日第号"等字样,每行上下格式
<正>阿片类药物与镇静催眠药已广泛应用于心内直视手术麻醉。大剂量芬太尼代谢缓慢,延长术后呼吸支持和ICU停留时间。舒芬太尼镇痛作用是芬太尼的10倍,具有起效快、药效强、
2008年金融危机的爆发,全球各企业面临着发展的危机,尤其是我国中小企业脆弱的生命力,面对金融危机的冲击,资金链的中断,导致大部分出口中小企业面临生存的危机,最终破产。而
中医学期刊中学术不端论文的泛滥引起社会广泛关注,其中除了撰稿人本身浑水摸鱼,责任编辑也有责任。做好稿件三审工作,完善出版后的随访制度,善于利用AMLC科学期刊学术不端文
目的利用牛奶尝试建立一种制作简单、重复性好、基本符合STC临床及病理生理学特征的动物便秘模型,同时探讨其机理。方法以小鼠为实验对象,以浓缩奶为建模药物灌胃,观察实验动