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水下滑翔机是海洋立体观测网络的重要组成部分.本文以天津大学"海燕-L"水下滑翔机为平台,针对其航行过程中易受到海流等因素影响发生航向偏离的问题,提出基于变分模态分解(variationalmodedecomposition,VMD)和最小二乘支持向量机(leastsquaressupportvectormachine,LSSVM)方法的深平均流(depth-averagedcurrent velocity,DACV)预测模型,从而指导水下滑翔机进行有效航向修正或局部路径规划.首先,根据水下滑翔机运动