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用传统的梅尔倒谱系数作为特征进行车辆识别时,识别效果易受噪声干扰.为增强特征鲁棒性,提出一种加权的基频自适应梅尔倒谱系数特征提取算法.首先用能熵比法对车辆声音信号进行端点检测;然后提取车辆信号的基频,自适应构建三角滤波器组,提高滤波器对基频的感知敏感度;最后对基频自适应梅尔倒谱系数进行F比加权.实验结果表明,与传统梅尔倒谱系数相比,在识别车辆时,加权的基频自适应梅尔倒谱系数识别准确率提高7.10%,虚警率降低3.93%,漏警率降低7.10%.