基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计

来源 :电子设计工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:twffhvknnh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。
其他文献
以燕麦和菊花为原料,采用高温α-淀粉酶制备燕麦酶解液(燕麦:水=1:15),与高温浸提得到的菊花汁(菊花:水=1:50)进行调配,制得燕麦菊花复合饮料。以还原糖含量为指标,采用正交实验确定了燕
目的:探讨双胎妊娠胎儿选择性生长受限终止妊娠的时机。方法选取2010年6月至2014年6月在我院活产分娩的60例双胎妊娠产妇为研究对象,将其分成观察组30例(双胎发育一致)和对照组30
目的:探讨黑逍遥散联合肾四味对他莫昔芬治疗乳腺癌所致类更年期症状患者的影响。方法使用随机数字表法将60例乳腺癌伴类更年期症状的患者分为对照组和观察组,每组各30例。对照
以聚合氯化铝(PAC)为絮凝剂,壳聚糖(CTS)为助凝剂在Taylor-Couette反应器中进行混凝实验.采用粒子成像速度场仪(PIV)研究了不同内筒转速(水力学条件)下CTS助凝对PAC混凝过程中絮体形
基于Motion View平台,在进行详细理论分析的基础上,对外啮合槽轮机构进行运动仿真,给出不同槽数槽轮的角速度、角加速度变化曲线,同时进行拨销与槽轮之间的接触力模拟,为槽轮
探讨弯管不圆度的相关概念,介绍电站弯管不圆度的测量意义及测量方法,详述用于电站弯管不圆度测量的卡钳配测量尺测量法、带表外卡规测量法、数显式外卡规测量法,对各种测量
目的探讨AMI住院患者临床特点、冠脉造影情况及其在不同性别之间的差异。方法纳入石河子大学第一附属医院2016年1月1日至2017年12月31日收治的AMI患者1069例(男性816例,女性2
文章从培养学生喜爱学习、主动识字的愿望,激发学生自主探究、主动学习识字的能力,寓教于乐、增添识字的乐趣,拓宽途径、养成生活中识字的习惯几方面,研究语文教学中学生的识
目的:调查研究内蒙古东部地区就诊患者中宫颈癌及宫颈上皮内瘤变的患病情况,为临床和教学科研提供数据资料。方法:本研究是以医院为基础的横断面筛查研究,以内蒙古东部地区18~6
食品安全事关人类健康,而动物性食品安全问题的频发也使人们更加关注畜禽生产。按污染源性质从生物性污染、化学性污染、放射性污染3方面论述畜牧生产过程中食品污染的根源、