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将探测车主要功能模块划分为导航子系统、行走子系统。根据地面工作环境复杂的特点，导航模块选用视觉导航和基于传感器数据导航相结合的方式，建立探测车导航与路径规划子系统结构。通过对六轮腿式探测车动力学建模，分析行走子系统的控制方法。
地面探测车行走系统模块分析研究
【摘 要】
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将探测车主要功能模块划分为导航子系统、行走子系统。根据地面工作环境复杂的特点，导航模块选用视觉导航和基于传感器数据导航相结合的方式，建立探测车导航与路径规划子系统结
【机 构】
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山东五征集团有限公司汽车设计研究院,烟台霍富汽车锁有限公司,宁波工程学院
【出 处】
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科学与财富
【发表日期】
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2004年期
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The microstructure, hardness, w