切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于虚拟样机的六自由度弧焊接串联机器人的运动仿真
基于虚拟样机的六自由度弧焊接串联机器人的运动仿真
来源 :电焊机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhipeng
【摘 要】
:
针对弧焊接机器人的特点,建立了六自由度串联机器人D-H运动学模型,对模型进行了运动学分析。提出了基于多项式函数插值法的空间轨迹规划方案,算例验证显示:手臂运行平稳,空间
【作 者】
:
曲令晋
王兴举
刘伟
【机 构】
:
河南工业职业技术学院,华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
:
电焊机
【发表日期】
:
2014年9期
【关键词】
:
六自由度
焊接机器人
空间轨迹规划
虚拟样机
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对弧焊接机器人的特点,建立了六自由度串联机器人D-H运动学模型,对模型进行了运动学分析。提出了基于多项式函数插值法的空间轨迹规划方案,算例验证显示:手臂运行平稳,空间点全部在机器人工作空间以内。为模拟实际工作过程,进行了虚拟样机仿真,仿真曲线平稳,无骤变现象,验证了该机构的合理性。
其他文献
电信网与互联网的协调发展
电信网和互联网是两张现存的网络,这两个网络在商业模式、服务质量、安全、监管方面的有许多差异,但是技术的发展使得电信网和互联网提供的业务又在相互渗透。文章介绍了电信网和互联网的现状以及各自面临的问题,分析了电信网和互联网面临的这些问题产生的原因,提出了电信网和互联网协调发展的建议。
期刊
电信网
协调发展
互联网
综合信息服务
信息服务能力
信息服务提供商
电信运营
客户需求
关于电信业重复建设问题的思考
改革开放三十年来,中国电信业从邮电分营、政企分开到电信重组,实现了从独家经营到多家电信运营商走向市场化的转变。电信行业竞争局面的形成,让中国的老百姓尝到了资费降低、服
期刊
中国电信业
重复建设问题
网络基础设施
电信行业
市场竞争
电信运营商
改革开放
邮电分营
试论中国电信企业的和谐竞争
首先深入分析了目前中国电信行业的现状,即竞争的不对称性、竞争的自我性、竞争的无序性、竞争的非正当性和非公正性,接着又从四个方面阐述了造成无序竞争的原因,在此基础上提出
期刊
中国电信企业
竞争
和谐
中国电信市场
中国电信业
高速增长
体制创新
技术创新
新闻舆论要关注热点,理性报道
这次会议开得很及时,内容很有针对性。电信近年来发展很快,业务品种和功能大大增加,用户使用数量越来越多,同人民生活的关系越来越密切,电信费用支出自然也随着增加,这样电信资费也
期刊
关注热点
新闻舆论
理性报道
电信资费
人民生活
新闻媒体
业务品种
费用支出
英国:统一监管 破除壁垒
我国从今年开始迈出了三网融合的实质性步伐,通过试点方案、确定试点城市、上报实施方案……但是这中间的过程却相当坎坷,比如试点方案六易其稿、IPTV屡遭封杀,一度让外界对三网
期刊
统一监管
英国
三网融合
试点方案
试点城市
IPTV
技术因素
体制问题
论我国外汇储备币种结构多元化
目前我国已经成为世界上外汇储备持有量第一大国,在国际金融市场风云突变的今天,持有的外汇储备越多,承担的外汇风险也就越大。稍有不慎,持有巨额的外汇就会面临风险,不仅不会带来
期刊
外汇储备
币种结构
多元化
美国中小企业股权融资的需求分析及启示
从美国全国中小企业金融调查的数据来看,对于大多数中小企业来说,内部的自有资本是最主要的资金来源,而不是外部的资本。大多数中小企业主要依靠内源融资(如业主的出资,业主借款,留
期刊
中小企业
股权融资
内源融资
对“经济人”假设理论的探讨
尽管“经济人”假设受到了来自各方面的批评,但其基本内核仍然是合理的。只要克服这个概念的某些缺陷,并对其做出必要的补充,对中国经济学的发展还是具有重要的借鉴意义。
期刊
经济人
合理内核
借鉴
电信运营商合资企业的发展出路何在
上海邮电经济研究会团体会员工作委员会,自去年起对上海市电信运营商合资企业的现状进行调查研究,经过近一年的努力,先后召开了多次研讨会和论证会,最近由马战凯博士执笔完成了《
期刊
电信运营商
合资企业
发展出路
核心技术能力
制造类企业
主营业务
电信设备供应商
盈利模式
百日咳疫苗的现状及未来发展方向
<正>百日咳是由百日咳杆菌引起的一种急性呼吸道传染病,主要发生在婴幼儿中。百日咳疫苗的免疫接种是预防百日咳的有效手段。自1974年实施扩大免疫规划(EPI)以来,世界大多数
会议
与本文相关的学术论文