【摘 要】
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本文提出一种调节器设计方法,将能达到下述目标:调节时间和超调量最小;对状态初值、系统参数变化及非线性等产生的影响具有较强的鲁棒性;设计过程高度程序化。用本方法设计的
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本文提出一种调节器设计方法,将能达到下述目标:调节时间和超调量最小;对状态初值、系统参数变化及非线性等产生的影响具有较强的鲁棒性;设计过程高度程序化。用本方法设计的实例充分显示了上述优点。
In this paper, a method of regulator design is proposed, which can achieve the following goals: minimum adjustment time and overshoot; strong robustness to initial state parameters, system parameter variations and nonlinearities; design process height Programmed. The examples designed by this method fully demonstrate the above advantages.
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