【摘 要】
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研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2增益任
【机 构】
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山东大学数学与系统科学学院,山东大学数学与系统科学学院 济南 250100,济南 250100
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研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2增益任意小,同时在干扰输入恒为零时闭环系统是全局渐近稳定的.
The problem of H∞ control for a class of nonlinear systems with input uncertainties is studied. Under the condition of input dynamic existence, a robust state feedback controller is constructed by backpropagation design to make the closed-loop system move from interference to The output L2 gain is arbitrarily small, while the closed-loop system is globally asymptotically stable with the disturbance input constant zero.
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