不确定输入动态相关论文
本文对一类含不确定输入动态的大型互联非线性系统进行了分散状态反馈控制设计,通过子系统状态的线性变换,得到分散状态反馈控制律......
研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环......
研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环......
研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题. 通过在高增益观测器引入新的设计参数,改进了通常的高增益反馈控制......
研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器构造性的设计方法.所设计的控制器......
用ISS镇定方法研究了一类带不确定输入动态受扰非线性系统的干扰抑制问题,利用小增益定理设计了连续的鲁棒反馈控制器对所有可允许......
研究一类带不确定输入动态非线性系统的几乎干扰解耦问题. 利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器, 使得对所有可允许的不确定......