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基于时标分离的飞行器姿态双环控制器设计方法
基于时标分离的飞行器姿态双环控制器设计方法
来源 :测控技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:noonbird
【摘 要】
:
基于时标分离思想,将飞行器姿态控制系统分为慢变化的姿态角回路和快变化的角速度回路分别设计。外环采用精确线性化方法设计控制器。考虑到飞行器转动惯量的大范围时变或摄动
【作 者】
:
韩爱意
许惠丽
罗绪涛
梁晓庚
【机 构】
:
河南科技大学电子信息工程学院,河南科技大学机电工程学院,西北工业大学自动化学院,洛阳光电技术发展中心
【出 处】
:
测控技术
【发表日期】
:
2010年2期
【关键词】
:
姿态控制
奇异摄动
精确线性化
模型参考自适应控制
attitude control singular perturbation exact lineariza
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基于时标分离思想,将飞行器姿态控制系统分为慢变化的姿态角回路和快变化的角速度回路分别设计。外环采用精确线性化方法设计控制器。考虑到飞行器转动惯量的大范围时变或摄动,内环采用模型参考自适应控制方法设计控制器。仿真验证了方法的有效性。
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