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基于时标分离思想，将飞行器姿态控制系统分为慢变化的姿态角回路和快变化的角速度回路分别设计。外环采用精确线性化方法设计控制器。考虑到飞行器转动惯量的大范围时变或摄动，内环采用模型参考自适应控制方法设计控制器。仿真验证了方法的有效性。
基于时标分离的飞行器姿态双环控制器设计方法
【摘 要】
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基于时标分离思想，将飞行器姿态控制系统分为慢变化的姿态角回路和快变化的角速度回路分别设计。外环采用精确线性化方法设计控制器。考虑到飞行器转动惯量的大范围时变或摄动
【机 构】
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河南科技大学电子信息工程学院,河南科技大学机电工程学院,西北工业大学自动化学院,洛阳光电技术发展中心
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2010年2期
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