切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
机器人控制器的现状及展望
机器人控制器的现状及展望
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kxsaqq
【摘 要】
:
机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,它从一定程度上影响着机器人的发展。本文介绍了目前机器人控制器的现状,分析了它们各自的优点和不足,探讨了机器人控制器的发展方
【作 者】
:
范永
谭民
【机 构】
:
中国科学院自动化研究所
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1999年1期
【关键词】
:
机器人控制器
开放式结构
模块化
机器人
Robot controller
open architecture
modularity
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一,它从一定程度上影响着机器人的发展。本文介绍了目前机器人控制器的现状,分析了它们各自的优点和不足,探讨了机器人控制器的发展方向和要着重解决的问题。
其他文献
全球金融海啸对日本经济的影响及对策
次贷危机是因美国政府的不负责任而引发的,而次贷危机的损失却是全世界的。华尔街绑架了美国政府,美国政府绑架了全世界。由此而产生的金融海啸殃及了全世界,让全球为其买单;而美
期刊
日本
美国
金融霸权
次贷危机
金融海啸
注入公共资金
改进的进化编程及其在机器人路径规划中的应用
本文对进化编程中的变异概率进行改进,提高了进化计算的速度,并运用于机器人路径规划,得到次优路径和可行的运算效率。
期刊
进化编程
遗传算法
机器人
路径规划
evolutionary programming
genetic algorithm
mutation operato
新会区开展拖拉机道路交通安全联合专项整治行动
根据省、市开展拖拉机道路交通安全联合专项整治行动方案的通知精神,新会区也印发了相应方案:江门市公安局新会分局、新会区农林局《关于印发2015年全区开展拖拉机道路交通安
期刊
道路交通安全
专项整治
拖拉机
新会区
农机安全监理站
行动方案
交警大队
公安局
谐波驱动系统的特性及控制策略研究
谐波传动有很多优点,在机器人驱动中经常被使用.但谐波传动也有一些缺点,如柔性等因素影响负载端轨迹跟踪精度.本文系统地分析了谐波传动系统的动力学特性,建立了包括电机转子惯量
期刊
机器人
谐波驱动系统
控制策略
自由度
Harmonic drive acceleration feedback control resist vibratio
基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人位置工作空间的解析求解方法
本文研究基于AutoCAD平台的六自由度并联机器人在姿态给定情况下工作空间(即位置工作空间)的几何确定方法,该方法以机器人的运动学反解为基础,得出Stewart并联机器人和6-RTS并联
期刊
并联机器人
工作空间
几何法
AUTOCAD
parallel manipulators
inverse kinematics problem
workspac
浅析如何加强企业财会内控监督机制建设
在激烈的市场竞争中,如何做好企业的财务管理,对企业来说至关重要。企业在发展的过程中,财会内控监督机制的建设对整个企业的发展有着不可忽视的作用,不仅关系到整个企业的资
期刊
企业财会
内控监督机制
责任
控制
幼儿看图说话能力培养的误区及对策
幼儿非常喜欢阅读画册和图书,看图说话不仅可以培养孩子主动表达能力,还可以丰富词汇量,学到简单的组词和短句,更重要的是能逐渐让孩子用连贯的句子表达个人对图的理解甚至感
期刊
看图说话
幼儿教师
能力培养
年龄特点
普乐可复和环孢素A对肝细胞分泌白蛋白作用的影响
目的:研究细胞因子及普乐可复(FK506)和环孢素A(CSA)对肝细胞分泌白蛋白的影响。比较FK506和CSA对IL-6抑制肝细胞分泌白蛋白的作用。方法:分别用IL-6,IL-2和IL-10(0-10μg/L)以及FK506
期刊
低白蛋白血症
炎症细胞因子
肝细胞
普乐可复
环孢素A
一种新的移动机器人环境模型
环境建模晃移动机器人路径规划的基础。针对部分书籍或完全未知的环境,本文提出一种基于位置码的四叉树环境模型,通过对立四叉树节点位置码与其笛卡尔坐标的一一对应关系,将对四
期刊
路径规划
位置码
移动机器人
智能机器人
Path planning location code based quadtree A* algorithm
砥砺前行 成就非凡——祝贺《财会通讯》杂志四十华诞
一、这本杂志:沐浴着改革开放的春风破茧而出时钟回拨到1979年11月16日,沐浴着我国改革开放的春风并与中国会计学会的成立同步,由湖北省财政厅、湖北省社会科学界联合会和湖
期刊
《财会通讯》
杂志社
郭道扬
会计学家
与本文相关的学术论文