【摘 要】
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针对线径控制系统中存在时滞与扰动导致建模困难和控制精度低等问题,传统PID控制方式具有一定的局限性,在此基础上提出一种基于动态矩阵控制(DMC)和改进磷虾群(IKH)算法对控制系统进行优化的策略.首先DMC算法根据输入输出建立预测模型,预测调整输入量,IKH利用其输入量优化PID参数,最终得到逼近期望的线径值.通过MATLAB软件进行仿真,结合传统PID控制算法和原磷虾群(KH)优化PID控制算法的阶跃响应与抑制扰动能力进行对比.结果表明:带预测控制的IKH的PID算法具有超调量小、响应速度快以及抗干扰强
【机 构】
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江西理工大学电气工程与自动化学院,江西赣州341000
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针对线径控制系统中存在时滞与扰动导致建模困难和控制精度低等问题,传统PID控制方式具有一定的局限性,在此基础上提出一种基于动态矩阵控制(DMC)和改进磷虾群(IKH)算法对控制系统进行优化的策略.首先DMC算法根据输入输出建立预测模型,预测调整输入量,IKH利用其输入量优化PID参数,最终得到逼近期望的线径值.通过MATLAB软件进行仿真,结合传统PID控制算法和原磷虾群(KH)优化PID控制算法的阶跃响应与抑制扰动能力进行对比.结果表明:带预测控制的IKH的PID算法具有超调量小、响应速度快以及抗干扰强等优点,具有一定的实际应用价值.
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后腿是爬楼轮椅的主要执行机构,对轮椅的攀爬、助推及越障起着重要作用,而摆轮作为后腿的重要机构,在轮椅攀爬楼梯时能够改变后腿的助力方向,从而实现轮椅爬楼过程的最大推力,为此设计了模糊比例—积分—微分(PID)摆轮同步位姿调节控制系统.首先,根据爬楼轮椅的功能要求,确定传感器合理的安装位置;其次,搭建控制系统的硬件结构,建立模糊PID同步控制系统模型,制定控制规则,并进行软件开发;最后,对该控制系统进行测试和结果分析.实验结果表明:所提控制系统相较于传统PID控制策略和单一模糊控制策略降低了调节过程中的超调现
针对烧蚀传感器使用环境的高温高压和烧蚀传感器测量需满足快速、准确、在线测量等难题,利用烧蚀材料在烧蚀过程中形成碳化层将埋在烧蚀材料中的金属导线联通,接通外电路,输出电信号的原理实现烧蚀厚度与电量之间的转换.详细说明了烧蚀传感器的工作原理及其电路设计方法.试验结果表明:该烧蚀传感器测量结果误差达到±0.1 mm,满足实际使用要求.
针对YOLOv3算法在小目标上检测效果不佳,漏检率较高的问题,提出一种改进YOLOv3网络结构的小目标识别方法.首先,利用优化的K-means聚类方法弥补原聚类算法中对聚类中心的初始位置敏感问题;然后,对数据集中的标注目标进行聚类分析选取优化的聚类锚点框宽高维度作为改进YOLOv3网络的初始候选框;其次,对Darknet—53网络结构进行调整,在主干网络最后增加2个1×1和3×3卷积层;最后,将YOLOv3网络4倍降采样特征图与经过上采样的8倍降采样特征图进行拼接融入第三个检测层.实验结果表明:改进的YO
为解决高危污染环境中有毒气体分布的全方位安全检测,以制定现场修复工作的决策及保障现场工作人员安全,结合嵌入式系统和物联网(IoT)技术,设计了基于μC/OS-II的移动式集成化有毒气体检测系统.系统对环境中诸如一氧化碳(CO)等多种有毒气体含量及采样点坐标进行实时检测,利用无线传输单元将数据上传至云平台以进一步分析.实验结果表明:本系统性能稳定、误差较小,检测数据浓度与实际数据浓度偏差均小于5％,系统集成化程度高,摆脱了固定检测的限制,利用移动平台搭载对高危污染现场气体分布进行全方位检测.
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脑部区域的pH值是哺乳动物中枢神经系统(CNS)的重要环境参数,并与多种神经系统疾病相关.采用微机电系统(MEMS)工艺和电化学方法制造了由电化学电极点和电生理电极点组成的多功能密歇根探针.在多功能密歇根探针中,电生理电极点在1 kHz时具有10 kΩ的低阻抗,而电化学电极点则对pH值具有47 mV/pH的灵敏度.此多功能密歇根探针能够帮助揭示神经生理学和病理学的机制.
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