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针对目前实时姿态显示系统在数据通信和数据显示等方面的不足，设计并完成SINS实时姿态测量系统。在介绍该系统原理和组成的基础上，着重阐述了系统上位机软件的设计方法和流程。通过多缓存、数据连接等手段解决了数据实时通信过程中产生的数据错帧、丢帧等问题。同时利用OpenGL较好实现了数据的实时显示和三维姿态显示。通过功能测试实验，验证了系统的预期功能，且实时数据显示直观、流畅。