模型参数扰动对模型预测控制的影响分析

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由于模型参数不匹配对有限集模型预测控制(FCSMPC)的控制性能存在影响,对此提出了一种分析方法,用于研究模型参数扰动对FCSMPC的影响,其中研究对象为三相逆变器的模型预测电流控制。分析结果显示,预测误差不仅取决于参数不匹配,还取决于当前负载电流和逆变器输出电压的瞬时值。结合传统线性电流控制器,对模型中负载电阻和电感参数扰动对FCSMPC的影响开展了实验研究,结果表明参数扰动对FC⁃SMPC稳态控制性能影响显著,但FCSMPC的瞬态响应受参数扰动的影响较小,优于传统的线性电流控制器。
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