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针对芦竹收割条件复杂、人工收割效率低、劳动强度大的生产实际,研制了适应芦竹机械化收割的4ZG-2.1型芦竹收获机,重点解决了芦竹的收割、输送、分禾和收获机与拖拉机挂接等问题,经田间试验和生产考核表明,研制的芦竹收获机具有液压操作便利、锯齿型切割器工作可靠、切割芦竹铺放有序,且能实现自走式宽幅作业等显著特点。