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为了得到汽车在行驶过程中的横摆角速度与侧向加速度，设计了基于ARM微控制器和ADIS16355传感器的数据采集系统。介绍了该采集系统的工作原理和ADIS16355的SPI通信协议。采用实车实验的方法得到了汽车的横摆角速度与侧向加速度，并且通过统计方法对采集到的数据进行了分析。选用卡尔曼滤波方法对采集的数据进行了滤波，成功地滤除了白噪声，实验证明得到的数据是可靠的。