【摘 要】
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Path planning is one of the most important problems in the design of a mobile robot.A novel approach called generalized Voronoi diagrams(GVD)may deal with this
【机 构】
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SchoolofComputer＆InformationEngineering,SchoolofComputerScience＆Engineering
【基金项目】
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AcknowlegementsThis work is partially supported by Beijing Natural Science Foundation （ contact no. 4062010）.
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Path planning is one of the most important problems in the design of a mobile robot.A novel approach called generalized Voronoi diagrams(GVD)may deal with this matter.First,a method was introduced to normalize the obstacles and present efficient technique
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