【摘 要】
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考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶纵向运动姿态及受扰Kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海情,18节航速及45度航向常规工况下,当船舶水动力系数按均匀分布发生±10%、±20%随机变化时,给出船舶姿态及受扰Kalman估计精度的概率建模方法及应用。仿真结果表明,当水动力系数出现摄动时,估计精度服从对数正态分布,平均估计精度与未出现摄动时相比无显著变化。
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考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶纵向运动姿态及受扰Kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海情,18节航速及45度航向常规工况下,当船舶水动力系数按均匀分布发生±10%、±20%随机变化时,给出船舶姿态及受扰Kalman估计精度的概率建模方法及应用。仿真结果表明,当水动力系数出现摄动时,估计精度服从对数正态分布,平均估计精度与未出现摄动时相比无显著变化。
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