【摘 要】
：
采用工业机器人加工系统来实现航空、航天等领域的装配现场加工,是非常有效的技术途径.由于机器人加工系统的整体刚度过低,在实际加工过程中较易自激产生颤振现象,造成加工失
论文部分内容阅读
采用工业机器人加工系统来实现航空、航天等领域的装配现场加工,是非常有效的技术途径.由于机器人加工系统的整体刚度过低,在实际加工过程中较易自激产生颤振现象,造成加工失效甚至断刀现象,是当前机器人加工系统应用研究需要解决的技术难题.通过对国内外先进机器人加工系统的研究综述,重点分析机器人加工系统的主要特点及切削颤振问题,以机器人加工系统的刚度模型和动力学模型为理论基础,以期进一步揭示机器人加工系统切削颤振机理.为提高机器人加工系统的加工精度和动静态性能而设计出更适合的切削颤振主动抑制技术,并对有待进一步解决的
其他文献
<正> 在我们的学校教育中,往往会遇到这样一些孩子,他们的认知能力发展较慢,具体表现为记忆、思维效果不良,学习感到吃力,跟不上正常的教学节奏,只能随班就读。由于随班就读
对Edam干酪中乳酸、氯化钠、游离氨基酸以及游离脂肪酸4种特征滋味物质进行测定,并通过口腔唾液、模拟唾液以及普通去离子水3种处理方式对干酪样品进行处理,对比干酪中乳酸、
<正> 当前我国的经济体制改革正面临着一个从主要依靠指令性计划推动的产品经济模式向充分发挥价值规律作用的有计划的商品经济模式转移的艰巨任务。在这个大转移的过程中,如何一方面把微观经济放开搞活,另一方面又使宏观经济保持平衡和稳定,这是一个难度极大的问题。我们必须在扩大企业自主权、缩小指令性计划范围的同时,注意建立和完善对经济的宏观控制,以保证经济体制改革的顺利进行,真正做到“微观放开放活,宏观管住管好”。本文就是试图从分配结构入手来探讨如何加强经济体制改革中的宏观控制问题。
接近一半的鞋业同行倒闭，在外界来看，这是危险。在华坚来看，这未尝不是机遇。既然避免不了金融危机，那就比同行更强一点，这正是华坚的生存之法。 塞翁失马，焉知非福。华坚集团的生意，倒真随着金融危机的到来，增色不少，而且拣到40多万双鞋的新订单，以致工人们不得不加班赶工。 这家国内最大的女鞋制造商，2008年生产女鞋1800万双，销售额达3亿美元，利润比2007年增加四五个百分点。而同在广东东莞
在电力系统之中,变电站是非常关键的组成部分,变电站的经济性、稳定性以及安全性会直接受到变电站施工项目质量的影响,由此会对整个电力系统的稳定运行造成很大的影响。在文
对国内标准客车车轮外侧表面进行约束型阻尼处理，设计6种阻尼车轮结构型式。在ANSYS中建立标准车轮和阻尼车轮的实体模型，分别分析阻尼层的厚度、约束层的材料和厚度对阻尼车轮
提出采用4种无损检测技术进行沥青路面的均匀分析,有效评价了沥青路面均匀性状况,且提出有针对性的改进建议,以便提高沥青路面施工质量。采用红外成像仪对沥青路面运输、摊铺
许多药物对映体由于其空间结构的差异，导致某药理、药效上有很大的不同。因此，对这些对映体的拆分分析具有非常重要的意义。在过去二十多年里，利用高效液相色谱进行对映体光学拆