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钢管混凝土桁式组合拱桥是一种崭新的桥梁结构类型,结合湖南省永连公路天子山钢管混凝土桁式组合拱桥的施工建设,重点探讨了将基本离散线性系统的Kalman滤波法应用于该种桥型的施工控制中的方法.全桥施工完成后,下弦各观测点中与设计标高的误差最大值为2.2cm,小于验收标准的3.5cm,全桥线形符合设计验收要求.