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本文给出两种观测器，一种是基于龙勃格观测器和自适应理论的转子磁通观测器，当这未知时该观测器仍具有较高的精度；另一种是转子转速的非线性观测器，在该观测器中，转子转速晃状态变量而非参数，克服了线性观测器中将转子转速作为参数带来的电机瞬变过程中转速观测不准的缺点，并在此基础上给出负载转矩的估计公式，给出了仿真结果。