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机械手的应用非常广泛,可以高效完成很多工作。设计一种气动搬运机械手,主要由夹持式手部、手腕、手臂等结构组成,能实现四自由度的运动,结构简单、成本低,可实现简单的搬运功能。
气动搬运机械手的机械结构设计
【摘 要】
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机械手的应用非常广泛,可以高效完成很多工作。设计一种气动搬运机械手,主要由夹持式手部、手腕、手臂等结构组成,能实现四自由度的运动,结构简单、成本低,可实现简单的搬运
【机 构】
：
伯曼机械制造上海有限公司
【出 处】
：
机械管理开发
【发表日期】
：
2013年03期
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