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BDI模型是Agent理论与技术领域研究和应用最多的理论模型，但存在BDI模型和具体Agent结构之间缺少明确映射关系，以致难以编程实现BDI模型的问题。本文仿真人类个体，将信念映射为内黑板和规范集，愿望映射为反馈控制，意图映射为感受器、效应器和数据处理器，使用单项Pi演算定义了一种Agent BDI（AB）结构。分析表明，AB结构使用的闭环反馈机制实现结构的稳定。