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开发了一种在基于Windows NT＋RTX的通用PC上运行实时性弱的任务，在分布的伺服驱动器中运行实时性强的运动控制任务的开放式数控原型系统。在这种系统中，运动控制由嵌入到伺服驱动器中的智能节点完成，通用PC和伺服驱动器之间用现场总线进行通讯，系统软件采用模块化方法设计。同时进行了系统实时性能测试和实例运行结果分析。