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提出了设计平面凸轮轮廓的相对运动法,这是一种适用于各种平面凸轮轮廓设计的通用方法.利用从动件相对凸轮运动的相对速度、相对加速度和从动件的表面法线确定平面凸轮的轮廓方程、压力角和曲率半径是该方法的基本原理.通过建立基于反转原理的通用模型、坐标系和齐次坐标变换技术,导出了平面凸轮的轮廓方程、压力角和曲率半径的一般表达式.该推导过程不仅适用于手工完成,而且为平面凸轮轮廓设计的智能化、自动化打下了基础.根据设计的自动推导和求解策略,用C++ 和OpenGL语言开发了计算机辅助设计程序实现了平面凸轮轮廓设计和机构运