【摘 要】
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本文根据系统各环节输入信号的特点,提出了一种连续系统混合变换仿真方法.利用这种方法对船舶与PID自动舵联合系统进行了数字仿真.与双线性变换法和根匹配法进行对比可知,这
【机 构】
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哈尔滨船舶工程学院自动控制系,哈尔滨船舶工程学院自动控制系
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本文根据系统各环节输入信号的特点,提出了一种连续系统混合变换仿真方法.利用这种方法对船舶与PID自动舵联合系统进行了数字仿真.与双线性变换法和根匹配法进行对比可知,这种方法取得了较逼真的结果.
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