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提出了一种适用于无线移动场景的安全,有效的双向认证密钥交换协议FS-MAKEP。与同类双向认证和密钥交换方案相比,该方案不仅在安全性上有很大优势,而且能提供ES-MAKEP,L-MAKEP和I-MAKEP所缺乏的向前保密性,并作出了形式化证明,证明了协议的安全性。最后,在计算开销上与ES-MAKEP作了详细对比。