【摘 要】
：
为了动力学响应分析的通用性及简便性，提出一种新的动力学响应分析方法,将机械系统分解成有序单开链单元，按其正序首先在约束度小于0的单元进行虚拟赋值，然后在其他单元依次进行
【机 构】
：
南昌大学机电工程学院,新余高等专科学校,中国石化金陵石化公司
论文部分内容阅读
为了动力学响应分析的通用性及简便性，提出一种新的动力学响应分析方法,将机械系统分解成有序单开链单元，按其正序首先在约束度小于0的单元进行虚拟赋值，然后在其他单元依次进行运动分析，最后可得到维数最低的运动学方程．基于虚功原理导出动力学响应方程通式，对广义速度与广义加速度特殊赋值后通过序单开链法可求出响应方程的各系数，从而确定动力学响应方程,该动力学响应方程的维数等于机械系统自由度，形式简洁，便于求解，平面三自由度并联机构的实例表明了该方法的有效性。
其他文献
目的:结合邻位诱导杂交技术,DNA纳米结构和局域空间内DNA级联反应,发展一个操作简单、快速,灵敏度高,特异性好且能够在复杂样品中使用的通用型蛋白质检测方法,为生物分子检测
核心观点$$当前，世界进入到一个“穷”的阶段：传统的治理方式穷尽了，路径依赖不可持续。在这个时候，中国治理的成功显得愈发可贵。$$“中国之治”不仅是对“推进国家治理体系和治
本文以日本外务省外交档案中所见的与太虚有关的史料为中心,具体考察了1924年庐山"世界佛教联合会"与日本的关系。第一部分考察当时庐山日本人的居住情况,指出太虚与日本人的
介绍医联体的内涵和区块链技术的特征,阐述区块链技术在医联体中具体应用,包括建立医疗大数据、医疗机构认证等方面,提出应用中面临的问题和挑战以及相应应对措施。
曹禺的<雷雨>是中国文坛上的一部经典剧作.七十余年来在中国话剧舞台上久演不衰.它是一部家庭悲剧,故事发生在两个家庭中,人物之间都以血缘关系纠结在一起.它撕开一切人伦天
近年来,在政府的大力支持的大背景下,借助滨海新区开发开放,天津日益成为中国北方较大的货源生成地。未来如何有利的发展天津航空货运业,如何实现最优的资源配置和有效的资源
从立法框架的角度出发,分析当前《医疗机构管理条例》立法框架的内在逻辑。根据文献检索、专家咨询方法,按照管理主体、管理对象、管理内容、管理手段,明确当前立法框架可能
目的:基于数据挖掘方法,对王胜教授治疗慢性咳嗽的有效处方进行收集、整理、挖掘,分析、提取。分析王教授治疗慢性咳嗽的处方药物的性味、归经特点及使用频次、核心处方,总结
今年上半年，深圳港集装箱吞吐量继续保持温和增长，预示着深圳稳住了全国外贸冠军的位置。据最新数据，今年1-6月，深圳港累计完成集装箱吞吐量1240.78万标箱，同比增长2.75%，其中累计
新闻评论是媒体的旗帜、灵魂和生命,科技新闻评论是重要的新闻评论形式。在党和国家越来越重视科技发展的大背景下,科技新闻评论在舆论引导方面发挥着越来越重要的作用。.科