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气动人工肌肉是一种新型气动元件,主要应用于机器人技术中,它具有结构简单、易于小型化、柔顺性好、无污染、价格低廉、功率/重量比高及安装方便等优点.本文就气动人工肌肉的发展、分类及应用情况进行了阐述,并对气动人工肌肉的进一步的研究提出建议.
气动人工肌肉研究与展望
【摘 要】
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气动人工肌肉是一种新型气动元件,主要应用于机器人技术中,它具有结构简单、易于小型化、柔顺性好、无污染、价格低廉、功率/重量比高及安装方便等优点.本文就气动人工肌肉的
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年4期
【基金项目】
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浙江大学校科研和教改项目
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