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一种利用标准化死区时间修正PID参数的新方法
一种利用标准化死区时间修正PID参数的新方法
来源 :山东大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:NET399
【摘 要】
:
利用过程的标准化死区时间修正基于给定增益裕度和相位裕度整定的PID(比例积分微分控制器)的积分时间常数,并通过曲线拟合最小二乘法求得积分时间常数的修正公式.仿真结果表
【作 者】
:
刘晓红
张国山
【机 构】
:
天津大学电气与自动化工程学院
【出 处】
:
山东大学学报(工学版)
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
PID控制器
标准化死区时间
曲线拟合最小二乘法
PID controller
normalized dead-time
curve fitting in
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利用过程的标准化死区时间修正基于给定增益裕度和相位裕度整定的PID(比例积分微分控制器)的积分时间常数,并通过曲线拟合最小二乘法求得积分时间常数的修正公式.仿真结果表明对于大滞后过程该方法具有良好的控制性能和鲁棒性.
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