【摘 要】
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为了构成永磁同步电机（PMSM）电流、转速矢量双闭环系统,提出用算法扩展卡尔曼滤波（EKF）来估计PMSM的转子位置和转速。针对传统EKF参数的问题,提出一种基于负载转矩观测器的PMSM遗
【基金项目】
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国家自然科学基金（61203207）,国家863计划（2012AA111004）
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为了构成永磁同步电机（PMSM）电流、转速矢量双闭环系统,提出用算法扩展卡尔曼滤波（EKF）来估计PMSM的转子位置和转速。针对传统EKF参数的问题,提出一种基于负载转矩观测器的PMSM遗传算法（GA）-EKF位置（速度）辨识方法。其中,用GA对EKF协方差的选取过程进行优化,同时将负载状态观测器观测出的负载转矩作为负载转矩补偿输入,同速度调节器的输出一起作为电流调节器的控制变量。仿真及实验结果表明所提新方法缩短了系统协方差参数的选取时间,提高了转速辨识精度和抗负载扰动能力。
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