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三轴陀螺仪下的飞行器自动飞行控制
三轴陀螺仪下的飞行器自动飞行控制
来源 :电子技术与软件工程 | 被引量 : 1次 | 上传用户:huangxz
【摘 要】
:
设计中的四旋翼飞行器,通过测量,得出其飞行中的一些姿态数据信息。预测角速率,实施更新,把相关数据作为观测更新,获得比较精确的姿态角度信息。进而实现飞行控制的目的,后续应用前景较好。
【作 者】
:
何巧云
【机 构】
:
中航飞机股份有限公司汉中飞机分公司设计研究院
【出 处】
:
电子技术与软件工程
【发表日期】
:
2018年07期
【关键词】
:
三轴陀螺仪
飞行器
自动飞行
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设计中的四旋翼飞行器,通过测量,得出其飞行中的一些姿态数据信息。预测角速率,实施更新,把相关数据作为观测更新,获得比较精确的姿态角度信息。进而实现飞行控制的目的,后续应用前景较好。
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