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以智能阀门为被控对象，以经典Z—N法、CHR法、IMC法及Cohen法为PID自整定的方法，通过萃取多种评价指标，用熵的方法来确定评价指标的权重，对上述各种方法进行评价。获得的权重具有动态化、客观化以及科学化等特点。将熵确定权重的方法应用于智能阀门定位器PID自整定的评价中，得到了科学、合理的评价结果，满足了工业需求。