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本文根据机构的组成原理，提出一种计算平面机构自由新方法－查杆法。该方法只需查出机构中的构件总数就可确定出机构的自由度。
计算平面机构自由度的查杆法
【摘 要】
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本文根据机构的组成原理，提出一种计算平面机构自由新方法－查杆法。该方法只需查出机构中的构件总数就可确定出机构的自由度。
【机 构】
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机械工程系
【出 处】
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吉林工学院学报：自然科学版
【发表日期】
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1989年4期
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