大视场目标的高精度快速自动检测系统

来源 :重庆科技学院学报(自然科学版) | 被引量 : 8次 | 上传用户:wgm740821
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针对传统接触式测量存在的附带损伤、精度低以及速度慢等问题,设计了一种适合大视场目标的高精度快速自动检测系统。首先,利用双目相机标定技术,精确计算出相机的内参数和外参数,完成目标和相机的空间定位。其次,对背景进行实时建模,通过重构背景的影像快速提取出目标的轮廓,完成目标的稳定检测,对光照和噪声鲁棒性好。最后,用Kalman滤波器对轮廓进行精化,从而保证了测量的高精度。实验和分析证明本系统的精度高、速度快,能够稳定的检测出大视场中存在的目标。
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