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文章介绍了一种基于FPGA的位置式数字PID控制器的设计，该PID控制器由控制模块和运算模块等构成．在Quartus II平台上，利用VHDL编程和调用宏功能模块设计实现。该控制器结构简单，控制明确，可在线编程。经过PID参数整定和控制性能测试，仿真表明，该设计具有较高的控制精度和响应速度，具有较高的实际应用价值。