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基于ARM和FPGA的低成本组合导航系统的设计

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sz_ocean

【摘 要】

：

针对采用光纤陀螺、激光陀螺和石英挠性加速度计等设计的组合导航系统成本较高,而MEMS惯性器件低成本的特点,文中采用VTI的MEMS组合式传感器SCC1300-D04外加嵌入式调理芯片AR

【作 者】

：

邹江 杨洁 熬帮乾 

【机 构】

：

贵州遵义师范学院物理与机电工程学院

【出 处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2013年6期

【关键词】

：

MEMS ARM SCC1300-D04 组合导航 MEMS  ARM  SCC1300-D04  Integrated Navigation 

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针对采用光纤陀螺、激光陀螺和石英挠性加速度计等设计的组合导航系统成本较高,而MEMS惯性器件低成本的特点,文中采用VTI的MEMS组合式传感器SCC1300-D04外加嵌入式调理芯片ARM和FPGA、GPS接收机进行组合导航系统低成本设计;SCC1300-D04器件包含一个轴向的MEMS陀螺和加速度计,成本较低、性能良好的特点广泛应用于各种车载民用导航领域;文中详细介绍了组合导航系统的各个模块的组成,重点介绍GPS接收机的配置、FPGA和ARM芯片STM32F415RG之间的数据通信以及MEMS传感器硬件

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